CTRS-CAG011A CAN/GPS输入单元
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规格
CAN端口数
2
CAN端口接头
LEMO 制造 ECB.1B.303.CLN
（适用接头FGB.1B.303.CLAD62Z）
CAN协议
ISO/DIS11898-1 规格标准
※支持CAN 框架及CAN FD 框架
对应物理层
ISO11898-2 以及ISO11898-5 规格
※不支持低速CAN
终端电阻
已安装（可通过ON/OFF 切换）
通信速度
1000, 800, 500, 250, 125, 100, 83.3, 62.5, 50, 33.3, 25, 20, 10 kbps
CAN FD数据比特率
5, 4, 2, 1, 0.5 Mbps, OFF
※在通信速度上有限制。请参照可设定的CAN FD 数据比特率表。
CAN收录模式
指定ID 收录（最多1024 条信息）
全ID 收录
※不能使用CAN 触发
只听模式
可通过ON/OFF 切换
※ON 时，不可输入CAN 数据
CAN数据输出
任意 一次CAN 数据输出最多可输出 32 条消息
CAN数据输出时刻
开始时、暂停时、时间间隔测量、手动测量
CAN触发
接收到的 CAN 报文可用作触发源
CAN触发类型
手动、模拟、数字、复合
其他功能
自动检查通信速度
可设定的CAN FD数据比特率表
通信速度 [kbps]
可设定的 CAN FD 数据比特率
1000, 800
2, 1, OFF
500, 250
5, 4, 2, 1, 0.5, OFF
125
2, 1, 0.5, OFF
100, 83.3, 62.5
1, 0.5, OFF
50, 33.3
0.5, OFF
25, 20, 10
OFF
规格
GPS端口数
1
GPS端口接头
SMA插座
采集GPS数据
纬度、经度、收信卫星数量、测位状态、时刻、速度、方位、海拔高度、大地水平准面高度、水平精度降低率、位置精度降低率、垂直精度降低率等。
※保存格式：NMEA格式
GPS补正功能
CTRS-100A内部时刻校准（每隔1小时）
采样时钟校准（开始采集时）
时刻同步功能
使用从GPS卫星接收到的时钟数据来调节采集的开始时刻
GPS数据更新率
5次/秒
位置精度
2.5 m (CEP)
※以上为参考值，不保证准确性。
根据天线的安装状态和测量环境，可能无法满足该精度。
※CEP 是 Circular Error Probability 的缩写，表示 50% 的数据包含在以显示数值为半径的圆内。
电源
由CTRS-100A 或CTRS-BATT010A 供电
消耗功率
约0.7 W（DC 12 V 供电时）
使用温湿度范围
-10 ～ 50℃，20 ～ 90％（无结露现象）
保存温度范围
-20 ～ 60℃
抗振性
49.0 ｍ/s2（5 G），5 ～ 200 Hz
抗冲击性
490 ｍ/s2（50 G），11 ms或以下，正弦半波
外形尺寸
26.6（W）×92（H）×94（D）mm 不含凸起部分和保护件
保护等级
IP50 (IEC 60529)
重量
约220 g
Compliance
Directive 2014/53/EU (RED)
Directive 2011/65/EU, (EU)2015/863 (10 restricted substances)
(RoHS)
实用螺母
尺寸：M4，6个
标配件
连接接头 母头用
连接接头 公头用
GPS天线（电缆长度5 m）
规格
标配GPS天线规格
使用温度范围
-40℃～80℃
抗振性
49.0 ｍ/s2（5 G），5 ～ 200 Hz
※根据验证测试的结果
抗冲击性
490 ｍ/s2（50 G），11 ms或以下，正弦半波
※根据验证测试的结果
其他
支持IPX6
选购件
CTRS CAN 电缆 Dsub9 针 公头 U-135
GPS天线（电缆长度5 m）DAM1595-5M
外形尺寸图
CTRS-CAG011A CAN/GPS输入单元
规格
|
CAN端口数 |
2 |
|---|---|
|
CAN端口接头 |
LEMO 制造 ECB.1B.303.CLN |
|
CAN协议 |
ISO/DIS11898-1 规格标准 |
|
对应物理层 |
ISO11898-2 以及ISO11898-5 规格 |
|
终端电阻 |
已安装（可通过ON/OFF 切换） |
|
通信速度 |
1000, 800, 500, 250, 125, 100, 83.3, 62.5, 50, 33.3, 25, 20, 10 kbps |
|
CAN FD数据比特率 |
5, 4, 2, 1, 0.5 Mbps, OFF |
|
CAN收录模式 |
指定ID 收录（最多1024 条信息） |
|
只听模式 |
可通过ON/OFF 切换 |
|
CAN数据输出 |
任意 一次CAN 数据输出最多可输出 32 条消息 |
|
CAN数据输出时刻 |
开始时、暂停时、时间间隔测量、手动测量 |
|
CAN触发 |
接收到的 CAN 报文可用作触发源 |
|
CAN触发类型 |
手动、模拟、数字、复合 |
|
其他功能 |
自动检查通信速度 |
可设定的CAN FD数据比特率表
|
通信速度 [kbps] |
可设定的 CAN FD 数据比特率 |
|---|---|
|
1000, 800 |
2, 1, OFF |
|
500, 250 |
5, 4, 2, 1, 0.5, OFF |
|
125 |
2, 1, 0.5, OFF |
|
100, 83.3, 62.5 |
1, 0.5, OFF |
|
50, 33.3 |
0.5, OFF |
|
25, 20, 10 |
OFF |
规格
|
GPS端口数 |
1 |
|---|---|
|
GPS端口接头 |
SMA插座 |
|
采集GPS数据 |
纬度、经度、收信卫星数量、测位状态、时刻、速度、方位、海拔高度、大地水平准面高度、水平精度降低率、位置精度降低率、垂直精度降低率等。 |
|
GPS补正功能 |
CTRS-100A内部时刻校准（每隔1小时） |
|
时刻同步功能 |
使用从GPS卫星接收到的时钟数据来调节采集的开始时刻 |
|
GPS数据更新率 |
5次/秒 |
|
位置精度 |
2.5 m (CEP) |
|
电源 |
由CTRS-100A 或CTRS-BATT010A 供电 |
|
消耗功率 |
约0.7 W（DC 12 V 供电时） |
|
使用温湿度范围 |
-10 ～ 50℃，20 ～ 90％（无结露现象） |
|
保存温度范围 |
-20 ～ 60℃ |
|
抗振性 |
49.0 ｍ/s2（5 G），5 ～ 200 Hz |
|
抗冲击性 |
490 ｍ/s2（50 G），11 ms或以下，正弦半波 |
|
外形尺寸 |
26.6（W）×92（H）×94（D）mm 不含凸起部分和保护件 |
|
保护等级 |
IP50 (IEC 60529) |
|
重量 |
约220 g |
|
Compliance |
Directive 2014/53/EU (RED) |
|
实用螺母 |
尺寸：M4，6个 |
|
标配件 |
连接接头 母头用 |
|---|
规格
标配GPS天线规格
|
使用温度范围 |
-40℃～80℃ |
|---|---|
|
抗振性 |
49.0 ｍ/s2（5 G），5 ～ 200 Hz |
|
抗冲击性 |
490 ｍ/s2（50 G），11 ms或以下，正弦半波 |
|
其他 |
支持IPX6 |
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选购件 |
CTRS CAN 电缆 Dsub9 针 公头 U-135 |
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外形尺寸图
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2024/11/18